Android: Capturando Data e Hora do Sistema

Segue abaixo uma das formas de capturar a Data e Hora do sistema Android.

SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("dd/MM/yyyy HH:mm:ss");
Date date = new Date();

String dataHora = dateFormat.format(date);

Toast.makeText(this, dataHora, Toast.LENGTH_SHORT).show();
/* Saída: 13/01/2016 17:32:15 */

Como já deve ter percebido, você pode passar o formato/parâmetro de quais informações você deseja capturar, alterando apenas o parâmetro de formato na função SimpleDateFormat.

SimpleDateFormat("dd/MM/yyyy");
/* Saída: 13/01/2016 */

SimpleDateFormat("HH:mm:ss");
/* Saída: 17:32:15 */

SimpleDateFormat("dd");
/* Saída: 13 */

Documentação completa você encontra no link abaixo:
Android Developer: SimpleDateFormat