Segue abaixo os 7 passos para a instalação do Docker 1.9 no Ubuntu 14.04 LTS

#- 1
$ curl -s 'https://pgp.mit.edu/pks/lookup?op=get&search=0xee6d536cf7dc86e2d7d56f59a178ac6c6238f52e' | sudo apt-key add --import

#- 2
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install apt-transport-https

#- 3
$ sudo apt-get install -y linux-image-extra-virtual

#- 4
$ echo "deb https://packages.docker.com/1.9/apt/repo ubuntu-trusty main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

#- 5
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install docker-engine

#- 6
$ sudo service docker start

#- 7
$ sudo usermod -a -G docker $USER

Pronto, se todos os passos acima foram executados com sucesso, e você digitar no terminal o comando abaixo:
man docker

Será exibida uma descrição completa dos comandos que podem ser utilizados.